При непосредственном участии Королева в январе 1993 года была создана Федерация бокса Самарской области.
С 1998 по 2006 год назначен на должность вице-президента Федерации, а с 2006 по 2016 год он избран президентом Общественной организации «Федерации бокса Самарской области».
На отчетно-перевыборной конференции в 2016 году, был избран Почётным президентом Федерации бокса Самарской области.
В 2012 году был избран председателем общественного совета ФКОУ ВО СЮИ ФСИН России.
В 2016 году избран заместителем председателя общественной наблюдательной комиссии по Самарской области по соблюдению прав человека в местах принудительного содержания, от Общественной палаты РФ по Самарской области 4-го созыва.
Королев А.А., на протяжении многих лет ведет большую активную общественную работу, в разных направлениях;
— помощь детям с ограниченными возможностями здоровья, поддержка тренеров и спортсменов в разных видах спорта, а также помощь ветеранам.
Так же ведет большую активную общественную работу в разных направлениях деятельности организаций уже на протяжении многих лет.
Королев А.А., как председатель общественного совета по развитию физической культуры и спорта при Министерстве спорта Самарской области принимает активное участие во многих спортивных мероприятиях, как в Самарской области, так и по всей России. Принимал участие и дал оценку каждому участнику областной общественной акции «Народное признание – 2020», в номинации «Наследники Победителей».